4月13日，遼寧沈陽工業展覽館發生一起車輛碰撞事故，展會中一輛黑色問界M7 Pro造成多車受損。相關視頻顯示，上述問界M7 Pro突然加速并發生大幅轉向撞上一輛白色汽車，過程中造成一名人員受傷。

4月14日，問界汽車發布《關于遼寧沈陽工業展覽館M7 Pro事故的聲明》：2025年4月13日14:01，一輛問界 M7 Pro 在遼寧沈陽工業展覽館發生碰撞事故，造成一名人員受傷。我們深表歉意，已積極協助就醫，經檢查傷者有輕微挫傷，當日已出院。經初步調查，事故發生于車展撤展前夕，車輛未處于展車模式，導致車輛被誤啟動。因主駕未系安全帶，且方向盤大角度干預，不滿足AEB（自動緊急剎車系統，Autonomous Emergency Braking）觸發條件。

近半個月來，行業對不同場景下智能駕駛AEB觸發條件等討論愈發激烈。早前，小米汽車高速路爆燃事故中，市場也提出對AEB的質疑。當時，小米汽車在回應中提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之間。這個功能和行業同配置的AEB功能類似，且目前不響應錐桶、水馬、石頭、動物等障礙物。去年，問界M7 Plus在山西運城發生了一起與養護車碰撞事故，事故車輛115km/h時速超出所搭載的AEB上限時速85km/h，超出AEB觸發時速。

當前，AEB的觸發條件、工作速度范圍、作用對象、響應障礙物限制等仍需迭待改進。有業內人士表示，目前汽車AEB主要仍是縱向AEB，它在觸發時，大部分情況下的速度是在每小時60公里以內，且受限于算法等因素，AEB系統識別靜態物體能力有限。且在接管邏輯中，目前主流汽車AEB系統均遵循“駕駛者優先”原則，即在駕駛員主動操作時，系統不會強制接管制動。

乘聯會分會去年的一份報告顯示，2024年上半年，AEB整體裝車率表現良好，乘用車整體裝車率均超過55%，24萬元以上新能源車型中裝車占比均在95%以上，相比巡航、變道、避障等功能，AEB對觸發目標的篩選要更加嚴格，一是要識別出是什么目標類型，二是要達到一定的準確率。隨著自動駕駛等級的提升，對于此類參數的要求也變得愈發嚴格，未來也將成為企業重點提升的方向。

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