本站5月9日消息，據(jù)媒體報道，由華南理工大學李云泉教授和陳曄教授領(lǐng)導的科研團隊成功研發(fā)出一款名為“兩棲機器狗”（ARD）的仿生機器人。
這款機器人長300毫米，寬100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重2.25公斤（5磅），能夠在陸地和水中高效運動。
在陸地上，ARD采用雙關(guān)節(jié)腿的小跑步態(tài)，最高奔跑速度可達1.2 BL/s（體長每秒）。而在水中，它仍能以0.54 BL/s的速度游泳，接近真實犬類狗刨游泳速度（約1.4 BL/s）的40%。
ARD的設(shè)計不僅具備防水和浮力特性，科學家還特別優(yōu)化了其重心與浮力中心的平衡，以確保穩(wěn)定的水生性能。團隊測試了三種不同的游泳步態(tài)：兩種“橫向順序劃槳步態(tài)”（LSPG），即狗刨的變體；以及“小跑式劃水步態(tài)”（TLPG），采用對角線雙腿同步運動（左前/右后，右前/左后）。
實驗結(jié)果顯示，33% LSPG的游泳速度最快（0.54 BL/s），而TLPG雖然速度稍慢，但穩(wěn)定性最佳。
研究人員指出，ARD的成功得益于其仿生軌跡規(guī)劃技術(shù)，該技術(shù)精準模仿了真實犬類的自然運動模式。這一突破為未來水陸兩棲機器人的設(shè)計提供了重要參考，在救援、探測等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
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